Boas!
Vou aproveitar e deixar a minha experiencia no assunto.
Faço fotografia subaquatica a varios anos por hobby, não sou nenhum expert nem fiz grandes investimentos em equipamento, como toda a fotografia, nem sempre o melhor equipamento tira a melhor imagem (se assim fosse os conhecimentos sobre fotografia não seriam importantes).
Quem puder investir numa reflex + caixa estanque + flash, acho bem que o faça, não pelo equipamento ser melhor, mas porque permite maior versatilidade do mesmo.
Para quem não quer investir tanto dinheiro sugiro as compactas ou as briges com caixa estanque.
Ainda existem algumas maquinas descartaveis a prova de agua (ainda em pelicula) que a meu ver estão mais vocacionadas para as brincadeiras na praia do que para fotos em baixo de agua.
Existem algumas maquinas de pelicula (nikonos V, etc.) mas eu pessoalmente prefiro usar digitais pelo facto de poder ver no momento a foto tirada.
É importante observar a estanquicidade do equipamento, (varia desde 1 metro de profundidade até aos 60m) para evitar problemas, normalmente são caixas estanques, mas também existem os tais sacos plasticos que nunca experimentei e algumas maquinas a prova de agua (pouca profunidade).
Deixo o meu conselho para quem quer começar:
Comprar uma compacta digital + caixa estanque, exite muita escolha no mercado e se não sabem como encontrar o respectivo par (maquina e caixa estanque) aqui fica um link que pode auxiliar
http://www.digideep.com/english/digital/photo/camera/Para quem quer aprofundar o tema e as tecnicas
http://www.uwphotographyguide.com/http://www.divephotoguide.com/underwater-photography-techniques/ O tema é muito extenso e tenho pena de que não exista no forum uma area especifica para este tipo de fotografia.
Espero ter contribuido, se puder ajudar em mais alguma coisa, não hesitem em dizer.
Cumprimentos,